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西安市低空飞行器智能感知与自主导航重点实验室

发布日期:2023-11-28 信息来源: 作者: 编辑:崔平丽

一、实验室建设背景

实验室聚焦低空飞行器管控、通感和自主导航关键技术,以低空飞行器智能管控、异构数据融合、通信感知与自主导航等领域交叉学科为背景,通过数据要素赋能,瞄准产业急需,开展技术攻关和产业转化。实验室研究成果将为西安乃至陕西和西北低空产业提供研究平台,成为低空经济产业链中重要一环,切实推进低空新质生产力的落地与发展。

二、实验室研究方向

实验室主要研究方向:

(1)低空飞行器协同管控技术。包括低空交通态势感知、服务低空管控的“星-空-地”网络架构、空地态势共享机制下协同交通自主运行模式等。

(2)低空飞行器智能通信感知技术。包括基于电磁信息论的低空复杂电磁环境建模、通信感知一体化(ISAC)系统设计和多模态智能感知集成与融合等。

(3)低空飞行器路径规划与自主导航技术。包括鲁邦自适应控制与路径规划、基于进化计算的多飞行器协同路径规划与导航、智能多源信息融合等。

三、实验室产出成果

实验室总占地1500余平方米,拥有无人机、频谱分析系、RIS智能超表面、USRP软件无线电等先进实验设备,现有固定人员共36人。近三年培养硕士以上人才80余名,主持国家级、省部级项目60余项。发表多篇高水平学术论文,授权专利及软著共60余项。获省部级以上科技奖励6项。